Трубадур и его верные товарищи — бесстрашный Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом опасных приключений. На пути друзей поджидают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
А тем временем Принцесса тайно покидает дворец, запутывая и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и скрытые страсти королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их зажигательные мелодии заставят всех плясать под одну дудку!
